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,聚氯绝缘(辐照交联聚绝缘)聚氯护套钢带铠装控制电缆学以致用,如果你一点基础也没有,还特别喜欢plc,个人建议是先找个自动化配套工厂工作,从会看懂图纸,接线,控制柜调试,现在调试,总结经验,发现不懂的再查学习。以个人经验,学习PLC是需要一个过程,需要学的东西很多。总结以下几点:1.首先建立一个能学会PLC的信心,坚持不懈。学习是比较枯燥的,plc学习不难,难的是大家坚持不了,看两天,感觉难了,就放弃了。现实接触到的大部分人都是这样的,想学但没有实际行动, 还是学不会。下面这些观念会更加实际:工作中很多地方用到PLC,那么我至少应该对它有基本的了解。学习任何技能都不是一蹴而就的,至少要给自己2~3年时间去尝试。有基础、高的人肯定入门快,我基础差那就多花时间、精力,多请教,实在不行能把现在维护设备的程序搞明白也可以。如果我打算学习PLC,那么学习的目的是什么?是为了完成现在的工作、还是掌握了PLC会给涨工资,还是以后就打算从事这行,得先把学习目标确定下来。误区纠结品牌你现在能用到(接触到)那个品牌的PLC,就学那个。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。其实还有另外的方式,可以采取在每接收一个字节就对其解析,解析完判断转到下一个状态,并将其中的有用数据存储在相应的数据结构中去,可以采取状态机实现。将状态机设计为两个控制状态,一是串口状态——uart_state,一是命令类型状态——CMD_state。状态机始状态:串口状态为CMD_NO接受到STX_CMD,状态变为CMD_START.接下来将自动进入接受命令帧的状态,再启命令状态的状态机,对发送来的有用数据进行解析,保存,校验等。