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我们以51单片机为例。51中一般针对串口通讯编程，通常采取中断接受查询发送的方式。中断函数在接受数据到达时被重复调用，其实是个重复入栈的过程，所以不宜将函数写的太长，函数太长一般会导致栈太深占用系统资源，二是时间过长，可能导致通讯出错。为了防止在数据过程中不受干扰，通常在接受数据前关闭中断，完后再。通常的的编程方式如下：STaticvoidUartInterruptService（void）interrupt4{ES=0;RI=0;uart_process（SBUF）;ES=1;}下面重点介绍数据函数uart_process（SBUF）;其实很多时候，对于通讯传输的数据才是关键，尤其对于设计通讯协议而言。

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按用途可分为：裸导线、绝缘电线、耐热电线、电力电缆、控制电缆、屏蔽电线、通信电缆、射频电缆等。电缆中间接头：连接电缆与电缆地导体、绝缘屏蔽层和保护层，以使电缆线路连接地装置，称为电缆中间接头。电缆地分类：厂家旧电缆主要包括裸线、电磁线及电机电器用绝缘电线、电力电缆、通信电缆与光缆。电线电缆是指用于电力、通信及相关传输用途地材料。"电线"和"电缆"并没有严格地界限。通常将芯数少、产品直径小、结构简单地产品称为电线，没有绝缘地称为裸电线，其他地称为电缆;导体截面积较大地(大于6平方毫米)称为大电线，较小地(小于或等于6平方毫米)称为小电线，绝缘电线又称为布电线。废铝、铝线、铝。不锈钢可以按用途、化学成分及金相组织来大体分类。

RC相移振荡电路的特点是：电路简单、经济，但稳定性不高，而且调节不方便。一般都用作固定频率振荡器和要求不太高的场合。它的振荡频率是：当3节RC。网络的参数相同时：f0=12π6RC。频率一般为几十千赫。RC桥式振荡电路是一种常见的RC桥式振荡电路。图中左侧的R1C1和R2C2串并联电路就是它的选频网络。这个选频网络又是正反馈电路的一部分。这个选频网络对某个特定频率为f0的信号电压没有相移（相移为0°），其它频率的电压都有大小不等的相移。旋转编码器的精度主要取决以下几方面：径向光栅的方向偏差2)刻线码盘相对轴承的偏心3)轴承径向偏差4)与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。对于伺服电机编码器来说，分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的工艺，而分辨率可以通过细分来提高，但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。当然CPU执行的指令并不是“走路”、“讲话”等高难度命令，而是一些非常简单的指令，象从内存的某个地方“读取数据”或把某个数据“写入”内存的某个地方，或加法、乘法和逻辑运算等等。然而这些简单指令的组合，却能实现许多复杂的功能。会思考的CPU让我们从CPU的构成来了解它的作用吧。（）：CPU的作用程序计数器CPU读取指令时需要知道要执行的指令保存在内存的什么位置，这个位置信息称为地址（相当于家庭住址）。 对两种的偏差量进行计算。在此需要说明的是，若系统设置为直径编程，两种偏差量计算方式为：△X2=X2-X1-（D2-D1）△Z2=Z2-Z1-（L2-L1）若系统设置为半径编程，则两种的偏差量计算方式为：△X=X2-X1-（D2-D1）/2△Z=Z2-Z1-（L2-L1）/2注：1#为基准，则2#为部件所用具。起点的确定对于起点的确定，通常采用以下三种方式：将平端面的圆心设置为基准点，将所选用的具的尖与基准点对上，可以使起点准确，可以进行数控运行。