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步进电机产生噪音的原因,主要有高次谐波产生的电磁力,定子刚度不够,定子主极对转子产生的吸引力,引起定子的微小变形等。定子的多主极定子刚度与噪音之间的关系如上图所示,定子主极吸引转子才使定子发生微小变形,也为产生噪音的原因。如上(两相56mmHB型步进电机结构图)所示,两相HB型有8个主极。两相时定子主极数为16,三相时主极数为12等。一般主极数越多,低速转矩越低,高速响应能力越好,线圈越小,振动噪音越得以改善。
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不过,经过仔细分析后我们还会发现,以上两者还是不同的:对某信息的改变PLC是直接进行的,而GOT则是间接地通过通信方式进行的。因此我们事先并不一定十分清楚这两者的时序。因此单由时序原则难以确定 的结果。PLC的扫描是在不断重复进行的。它在完成一定工作时,将会重复执行一段特定的程序(某些一次性指令除外)。但是GOT改变某一个信息,只是在操作者按下触摸键时,或是输入数据(数字或字符)时,因此多为一次性的操作。地址的规划和选择首先要根据需要、功能来决定,然后在plc编程中所表达的动作进行统一编号,对于PLC的顺控程序,我们尽量在编程时进行段的声明、注释准确如下图,把整个PLC程序分成好几个小段写,每个小段可以写特定的动作组合、部分、功能、意义等,然后地址的规划在每段进行排列,段用M0~M100,第二段用M100~M200等等设计,方便我们寻找元件变量,对编程和后期的调试都很有帮助。还有就是为了便于记忆,我们也可以采用标签对软件变量进行标记,免去注释,比如X0的标签是始,Y0的标签是指示灯,以后我们就可以直接用“LD原点OUT指示灯”来表示LDX0OUTY0了,这样就更方便了,PLC中每个变量都可以标签进行声明。如果是电感性负载,当触点分时,较长的回动时间延长电弧产生的时间,并会缩短触点寿命。,一个线圈上连接了二极管的继电器需要9.8ms的时间才能释放触点。将齐纳二极管与小信号二极管结合在一起,可将时间缩短到1.9ms。线圈上没连接二极管的继电器的回动时间为1.5ms。感性负载虽然比阻性负载难,但是使用好的保护将会使性能变得更好。有两种方法是非常糟糕的,千万不能使用的。在实际电路,保护装置(二极管,电阻,电容,压敏电阻等)和负载有一定的距离限制。“三十五乘三点五,双双成组减点五”,说的是35mm ”及以上的导线,其载流量与截面数之间的倍数关系变为两个两个线号成一组,倍数依次减0.5。即70mm”导线的载流量为截面数的3倍;9120mm”导线载流量是其截面积数的2.5倍,依次类推。“条件有变加折算,高温九折铜升级”。上述口诀是铝芯绝缘线、明敷在环境温度25℃的条件下而定的。